util.Date与sql.Date相互转换的方法很简单：通过getTime()方法，getTime()返回Long类型

两者的getTime方法是一样的，应该都是继承自Date类

    public long getTime() {
        return getTimeImpl();
    }

    private final long getTimeImpl() {
        if (cdate != null && !cdate.isNormalized()) {
            normalize();
        }
        return fastTime;
    }

另外，util.Date与sql.Date都可以使用SimpleDateFormat来改变格式，原因是simpleDateFormat.format()方法的参数为Date类型

util.Date转换为sql.Date

java.sql.Date sqldate = new java.sql.Date(new java.util.Date().getTime());
System.out.println(sqldate);

sql.Date转换为util.Date

java.sql.Date sqldate = new java.sql.Date(new java.util.Date().getTime());
System.out.println(sqldate);
java.util.Date utildate = new java.util.Date(sqldate.getTime());
System.out.println(utildate);

util.Date使用SimpleDateFormat（util.Date转换为字符串）

SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyy-MM-dd hh.mm.ss");
java.util.Date utildate = new java.util.Date();
System.out.println(simpleDateFormat.format(utildate));

sql.Date使用SimpleDateFormat（sql.Date转换为字符串）

SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyy-MM-dd hh.mm.ss");
java.sql.Date sqldate = new java.sql.Date(new java.util.Date().getTime());
System.out.println(simpleDateFormat.format(sqldate));

字符串转换为util.Date

String s = "2021-01-21 21:58:03";
SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
Date date = simpleDateFormat.parse(s);

应注意：

字符串只能转换为util.Date，而不能转换为sql.Date，因为simpleDateFormat.parse()的返回值类型就只有util.Date

若想将字符串转为sql.Date，可先将字符串转为util.Date再转为sql.Date